Ingénieur logiciel embarqué – Robot de surveillance et d'accueil - Fonctions de navigation F/H

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Viveris est un groupe de conseil et d’ingénierie qui accompagne depuis plus de 30 ans la transformation numérique des entreprises et de leurs produits. Nos ingénieurs interviennent dans 4 métiers complémentaires : Les infrastructures, les systèmes d’information et la transformation digitale, l’informatique scientifique et technique, et les systèmes embarqués.

Notre pôle systèmes embarqués fournit des prestations et solutions adaptées aux besoins de nos clients avec une prise en compte exhaustive des exigences de leurs systèmes électroniques et logiciels. Nous agissons dans un cadre méthodologique rigoureux sur l’ensemble des phases de développement des produits, du conseil à la mise en production, en passant par l’expertise et la formation. Nos réalisations s’appuient sur la diversité de nos équipes qui couvrent un large spectre de compétences et d’expertises : électronique, placement/routage, logiciels embarqués, télécommunications, sûreté de fonctionnement, certification, industrialisation, essais, validation et vérification. S’engager avec Viveris, c’est l’assurance de relever des défis techniques et humains en travaillant sur des projets innovants dans une ambiance collaborative.

Le poste et les tâches


Votre rôle

Contexte du projet :

Dans le cadre du projet de robot de surveillance et au sein de l'équipe, vous devrez faire évoluer le robot pour intégrer de nouvelles fonctions de surveillance des locaux. A savoir: Faire le tour des bureaux de manière autonome en partant de sa station de recharge.

Responsabilités :


  • Enrichissement de la carte du bureau d'étude ;
  • Conception des scénarios de fonctionnement autonome (fonctionnement durant 8h sans interruption) :
  • Déroulement du projet en respectant les étapes suivantes: Recueil du besoin, spécification et élaboration des cas d'usage, développement et tests unitaires, intégration
Environnement Technique :
  • C, C++ voire Python ;
  • UML idéalement ;
  • Raspberry, Jetson, STM32 ;
  • Qualité SW : CodeSonar (MISRA) ;
  • Chaîne d'intégration continue : Git / Gitlab CI et/ou Jenkins, Docker, RobotFramework ;
  • Outil de gestion du projet : Tuleap

Profil recherché

Profil recherché :

Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou Master en spécialité informatique.
Profil développeur de systèmes embarqués, curieux du domaine robotique.


En retour, nous vous offrons un cadre de travail de qualité, des espaces de création et une formation continue solide.

Vous êtes passionné, technophile, curieux et créatif ?
Alors nous serions ravis de vous rencontrer.