Architecte Logiciel / Roboticien - Défense H/F
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Viveris est un groupe de conseil et d’ingénierie qui accompagne depuis plus de 35 ans la transformation numérique des entreprises et de leurs produits. Nos ingénieurs interviennent dans 4 métiers complémentaires : Les systèmes & réseaux, les systèmes d’information et la transformation digitale, l’informatique technique, et les systèmes embarqués.
Notre pôle systèmes embarqués fournit des prestations et solutions adaptées aux besoins de nos clients avec une prise en compte exhaustive des exigences de leurs systèmes électroniques et logiciels. Nous agissons dans un cadre méthodologique rigoureux sur l’ensemble des phases de développement des produits, du conseil à la mise en production, en passant par l’expertise et la formation. Nos réalisations s’appuient sur la diversité de nos équipes qui couvrent un large spectre de compétences et d’expertises : électronique, placement/routage, logiciels embarqués, télécommunications, sûreté de fonctionnement, certification, industrialisation, essais, validation et vérification. S’engager avec Viveris, c’est l’assurance de relever des défis techniques et humains en travaillant sur des projets innovants dans une ambiance collaborative.
Le poste et les tâches
Votre rôle
- Définir l'architecture logicielle du système de robotisation et en assurer le suivi documentaire sous Enterprise Architect ;
- Piloter la définition et la documentation des contenus des interfaces standardisées de l'architecture (messages, formats...) dans Polarion ;
- Rédiger les spécifications fonctionnelles du système (SyRS), notamment sur les aspects logiciels ;
- Produire les spécifications logicielles détaillées (SwRS) à destination des équipes de développement ;
- Analyser l'architecture globale au regard des fonctions attendues et des évolutions possibles ;
- Prototyper certains algorithmes pour en valider la pertinence ou les performances.
Profil recherché
- Langage de développement : C++
- Middleware : ROS 2
- Outils : Enterprise Architect, Polarion
- Méthodologies : ingénierie système, spécifications SyRS / SwRS
- Algorithmes : path planning (A*, champs de potentiels...), traitement de nuages de points (librairie PCL).
- Rémunération attractive et évolutive ;
- Mutuelle familiale à garanties hautes ;
- Tickets restaurant pris en charge à 60 % ;
- 100 % titre de transport urbain remboursé ;
- Primes d'intéressement, de participation et de cooptation ;
- Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.
Vous êtes passionné, technophile, curieux et créatif ?
Alors nous serions ravis de vous rencontrer.