Développeur embarqué Linux Yocto Secteur robotique navale H/F
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Viveris est un groupe de conseil et d’ingénierie qui accompagne depuis plus de 35 ans la transformation numérique des entreprises et de leurs produits. Nos ingénieurs interviennent dans 4 métiers complémentaires : Les systèmes & réseaux, les systèmes d’information et la transformation digitale, l’informatique technique, et les systèmes embarqués.
Notre pôle systèmes embarqués fournit des prestations et solutions adaptées aux besoins de nos clients avec une prise en compte exhaustive des exigences de leurs systèmes électroniques et logiciels. Nous agissons dans un cadre méthodologique rigoureux sur l’ensemble des phases de développement des produits, du conseil à la mise en production, en passant par l’expertise et la formation. Nos réalisations s’appuient sur la diversité de nos équipes qui couvrent un large spectre de compétences et d’expertises : électronique, placement/routage, logiciels embarqués, télécommunications, sûreté de fonctionnement, certification, industrialisation, essais, validation et vérification. S’engager avec Viveris, c’est l’assurance de relever des défis techniques et humains en travaillant sur des projets innovants dans une ambiance collaborative.
Le poste et les tâches
Votre rôle
- Participer au développement et à la mise au point des logiciels applicatifs embarqués sur les drones et stations sol ;
- Concevoir et implémenter de nouvelles fonctionnalités logicielles, de la phase d'architecture à l'intégration sur produit ;
- Réaliser les développements, tests unitaires et tests d'intégration sur plateformes ARM/Linux ;
- Contribuer à la refonte et à l'évolution de l'architecture logicielle (IPC, gestion de périphéries, protocoles de communication, analyse et traitement d'image).
Profil recherché
- Anglais courant, écrit et oral, requis.
- Une expérience dans le secteur naval est un plus apprécié.
- Une habilitation Secret-Défense est obligatoire pour ce poste.
- Solide expérience en développement embarqué sous Linux (Yocto/OpenEmbedded, shell, gcc, cross-compilation, CMake, Git...) ;
- Maîtrise de langages tels que C++14 et Python ;
Connaissances appréciées sur :
- Programmation asynchrone (Boost ASIO) ;
- Réseaux TCP/IP et protocoles de communication ;
- Traitement vidéo (GStreamer, OpenCV) ;
- Frameworks de test (gtest/gmock) ;
- Middleware (ZeroMQ, Cap'n Proto, SWIG) ;
- Programmation système Linux (/dev, /sys) ;
- CI/CD sous GitLab ;
- Expérience dans l'exploitation de données issues de capteurs : caméras industrielles, caméras multispectrales, récepteurs GPS, capteurs Lidar.
- Rémunération attractive et évolutive ;
- Mutuelle familiale à garantie haute ;
- Tickets restaurant pris en charge à 60% ;
- 100% titre de transport urbain remboursé ;
- Primes d'intéressement, de participation et de cooptation ;
- 2 jours de télétravail par semaine ;
- Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.
Vous êtes passionné, technophile, curieux et créatif ?
Alors nous serions ravis de vous rencontrer.