Développeur embarqué – Linux Yocto – Secteur robotique navale H/F

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Viveris est un groupe de conseil et d’ingénierie qui accompagne depuis plus de 35 ans la transformation numérique des entreprises et de leurs produits. Nos ingénieurs interviennent dans 4 métiers complémentaires : Les systèmes & réseaux, les systèmes d’information et la transformation digitale, l’informatique technique, et les systèmes embarqués.

En savoir plus sur viveris

Notre pôle systèmes embarqués fournit des prestations et solutions adaptées aux besoins de nos clients avec une prise en compte exhaustive des exigences de leurs systèmes électroniques et logiciels. Nous agissons dans un cadre méthodologique rigoureux sur l’ensemble des phases de développement des produits, du conseil à la mise en production, en passant par l’expertise et la formation. Nos réalisations s’appuient sur la diversité de nos équipes qui couvrent un large spectre de compétences et d’expertises : électronique, placement/routage, logiciels embarqués, télécommunications, sûreté de fonctionnement, certification, industrialisation, essais, validation et vérification. S’engager avec Viveris, c’est l’assurance de relever des défis techniques et humains en travaillant sur des projets innovants dans une ambiance collaborative.

Le poste et les tâches

Votre rôle

Contexte de la mission :

Viveris accompagne ses clients dans la conception et la fabrication de solutions technologiques avancées, notamment dans le domaine de la robotique et des systèmes embarqués.


Dans ce cadre, nous recherchons un Développeur Linux Yocto expérimenté pour intervenir sur la conception et le déploiement de distributions Linux embarquées sur mesure, ainsi que sur l'évolution des logiciels intégrés dans les produits clients.


Intégré au sein de l'équipe R&D, composée d'ingénieurs pluridisciplinaires, vous participerez à des projets à forte valeur ajoutée dans le domaine des systèmes embarqués (notamment drones industriels).


Responsabilités :

  • Concevoir, développer et maintenir des distributions Linux embarquées personnalisées via Yocto / OpenEmbedded ;

  • Assurer le déploiement de systèmes Linux sur mesure (build system, images, packages) ;

  • Intégrer et configurer des drivers et modules kernel ;

  • Gérer les mécanismes de boot (U-Boot, bootloader) et l'initialisation système ;

  • Mettre en place et maintenir les mécanismes de mise à jour (OTA, gestion des versions) ;

  • Configurer et maintenir les Device Tree ;

  • Participer aux développements logiciels embarqués (C/C++) et à leur intégration sur cible ;

  • Réaliser les tests unitaires et d'intégration sur plateformes ARM/Linux ;

  • Contribuer à l'évolution de l'architecture logicielle (gestion des périphériques, communication, performance).

Profil recherché

Profil recherché :

Diplômé d'une formation supérieure (Bac +5) en informatique ou équivalent, vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience en développement logiciel.

Compétences techniques :

  • Maîtrise de Linux embarqué et de Yocto / OpenEmbedded ;

  • Expérience confirmée en déploiement de distributions Linux sur mesure ;

  • Bonne connaissance du kernel Linux, des drivers et de la programmation système (/dev, /sys) ;

  • Maîtrise des mécanismes de boot (U-Boot) et du Device Tree ;

  • Expérience dans la gestion des mises à jour système (OTA) ;

  • Maîtrise du développement en C/C++ (idéalement C++14) et scripting (shell, Python) ;

  • Outils : GCC, cross-compilation, CMake, Git.
Connaissances appréciées sur :
  • Réseaux TCP/IP et protocoles de communication ;
  • Middleware (ZeroMQ, etc.) ;
  • CI/CD (GitLab) ;
  • Traitement vidéo (GStreamer, OpenCV) ;
  • Capteurs (caméras, GPS, Lidar).


  • Anglais courant, écrit et oral, requis.
  • Une expérience dans le secteur naval est un plus apprécié.
  • Une habilitation Secret-Défense est obligatoire pour ce poste.


Nos avantages :
  • Rémunération attractive et évolutive ;
  • Mutuelle familiale à garantie haute ;
  • Tickets restaurant pris en charge à 60% ;
  • 100% titre de transport urbain remboursé ;
  • Primes d'intéressement, de participation et de cooptation ;
  • 2 jours de télétravail par semaine ;
  • Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.
En retour, nous vous offrons un cadre de travail de qualité, des espaces de création et une formation continue solide.

Vous êtes passionné, technophile, curieux et créatif ?
Alors nous serions ravis de vous rencontrer.
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Viveris
Aix en Provence

1165 Rue Jean René Guillibert Gauthier de la Lauzière, 13290 Aix-en-Provence

04 72 82 17 60